星海计划(Galaxy Project)是银河历2035年地球原生人类多国政府在一起合作进行的宇宙探索计划，旨在转移世界经济和文化矛盾，拉动各国内需。
各国联合建造的巨型星际舰队载着选拔出来的最优秀的三千名宇航员和两万份冷冻胚胎（作为备用）及基因库前往浩瀚星海。
同年，星海计划大方舟按照原定计划飞离太阳系，进入苍茫宇宙。
银河历2085年，星海计划所有舰船与地球彻底失去联系。此时，星海方舟上的人们已经更新了2.5个世代，他们凭借着自己的“星海方舟”世代飞船生存并繁衍了下来，形成了自己的秩序和制度，他们自豪地称自己为“方舟人”。
失去联系的原因是：承载着最多人口和资源的星海方舟被吸入了未知虫洞，被传送到了银心区的一个星球上，方舟上的人被星球上的外星人关押，而幸运的是人类带去的感冒病毒在极短的时间之内消灭了这个奇妙星球上的大部分外星人，在短短的一个世纪之内，人类的足迹就布满了这个新的星球，并从银河中心开枝散叶，然而这一切都与地球无关了——这就是银河联合国的前身。